 |
| PLC ﺍﻟﻤﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﻤﻨﻄﻘﻲ ﺍﻟﻤﺒﺮﻣﺞ |
PLC ﻫﻲ ﺍﺧﺘﺼﺎﺭ ﻝ PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER ﻭﻣﻌﻨﻰ ﺫﻟﻚ ﺍﻟﻤﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﻤﻨﻄﻘﻲ ﺍﻟﻤﺒﺮﻣﺞ , ﻭﻫﻮ ﺟﻬﺎﺯ ﺗﻢ ﺗﻄﻮﻳﺮﻩ ﻟﻼﺳﺘﻌﺎﺿﺔ ﻋﻦ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻲ ﺍﻟﺘﻘﻠﻴﺪﻱ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﺴﺘﺨﺪﻡ ﺍﻟﺘﺎﻳﻤﺮﺍﺕ ﻭﺍﻟﺮﻳﻠﻬﺎﺕ ﻭﺍﻟﻜﻨﺘﺎﻛﺘﻮﺭﺍﺕ ﻭﺍﻟﻜﺎﻭﻧﺘﺮﺍﺕ ﻭﻏﻴﺮﻫﺎ , ﻭﻛﻞ ﺫﻟﻚ ﻣﻦ ﺃﺟﻞ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻵﻻﺕ ﻭﺍﻟﻤﺎﻛﻴﻨﺎﺕ ﺍﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ , ﻋﻠﻰ ﺳﺒﻴﻞ ﺍﻟﻤﺜﺎﻝ ﻣﺎﻛﻴﻨﺎﺕ ﺍﻟﺘﻌﺒﺌﺔ ﻭﺍﻟﺘﻐﻠﻴﻒ ﻓﻲ ﺍﻟﻤﺼﺎﻧﻊ .
,PLC ﻣﺎ ﻫﻮ PLCﻭﻳﻘﻮﻡ ﺟﻬﺎﺯ ﺍﻝ PLC ﺑﺎﻟﻨﻈﺮ ﺇﻟﻰ ﺍﻟﻤﺪﺍﺧﻞ ﻭﻫﻲ INPUT ﻭﺍﻋﺘﻤﺎﺩﺍ ﻋﻠﻰ ﺣﺎﻟﺘﻬﺎ ON/OFF 0/1 ﻭﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﺍﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﻓﻲ ﺩﺍﺧﻞ ﺍﻝ PLC ﻳﻘﻮﻡ ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﻤﺨﺎﺭﺝ OUTPUT ﺍﻧﻈﺮ ﺍﻟﺸﻜﻞ .
ﻭﻳﻘﻮﻡ ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻋﺎﺩﺓ ﺑﺈﺩﺧﺎﻝ ﺍﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﺑﻮﺍﺳﻄﺔ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﺧﺎﺹ ﺑﺠﻬﺎﺯ ﺍﻝ PLC ﺍﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡ ﻭﻟﻜﻨﻬﺎ ﺑﺎﻟﻨﻬﺎﻳﺔ ﺗﻘﻮﻡ ﺑﻨﻔﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﺍﻟﻤﻄﻠﻮﺏ .
ﺇﻥ ﺃﺟﻬﺰﺓ ﺍﻝ PLC ﻣﺴﺘﺨﺪﻣﺔ ﻛﺜﻴﺮﺍ ﻓﻲ ﺍﻟﺤﻴﺎﺓ ﺍﻟﻌﻤﻠﻴﺔ , ﻓﺄﻳﻨﻤﺎ ﺗﻮﺟﺪ ﺻﻨﺎﻋﺔ ﻳﻮﺟﺪ ﺟﻬﺎﺯ PLC ﻓﻲ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﺼﻨﺎﻋﺔ .
ﻭﻟﺘﻮﺿﻴﺢ ﺍﻟﺼﻮﺭﺓ ﺃﻛﺜﺮ ﺟﻤﻴﻌﻨﺎ ﻧﻌﺮﻑ ﺍﻹﺷﺎﺭﺍﺕ ﺍﻟﻀﻮﺋﻴﺔ ﻓﻤﻦ ﺃﺟﻞ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺈﺷﺎﺭﺓ ﺿﻮﺋﻴﺔ ﻭﺍﺣﺪﺓ ﺃﻱ ﻋﻠﻰ ﻓﺮﺽ ﺃﻥ ﺍﻹﺷﺎﺭﺓ ﺣﻤﺮﺍﺀ ﺛﻢ ﺗﻜﻮﻥ ﺻﻔﺮﺍﺀ ﺛﻢ ﺧﻀﺮﺍﺀ ﻣﻦ ﺃﺟﻞ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺬﻟﻚ ﻧﺤﻦ ﺑﺤﺎﺟﺔ ﻟﺜﻼﺙ ﺗﺎﻳﻤﺮﺍﺕ ﻟﻨﻘﻮﻡ ﺑﺬﻟﻚ .
ﻭﻟﻜﻦ ﻣﺎﺫﺍ ﻟﻮ ﺃﺭﺩﻧﺎ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﻤﻔﺘﺮﻕ ﻃﺮﻕ ﺑﺄﺭﺑﻊ ﺍﺗﺠﺎﻫﺎﺕ ﻫﻞ ﺗﺘﺼﻮﺭ ﻛﻢ ﻧﺤﺘﺎﺝ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﺎﻳﻤﺮﺍﺕ ﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺬﻟﻚ , ﻟﺬﻟﻚ ﻛﻤﺎ ﺗﺮﻯ ﻛﻠﻤﺎ ﻛﺎﻥ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﺍﻛﺒﺮ ﻛﻠﻤﺎ ﻛﺎﻧﺖ ﺍﻟﺤﺎﺟﺔ ﻟﺠﻬﺎﺯ PLC ﺍﻛﺒﺮ .
ﻣﻤﻴﺰﺍﺕ ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟـ PLC
ﺣﺠﻢ ﺻﻐﻴﺮ .
ﺳﻬﻮﻟﺔ ﻭ ﺳﺮﻋﺔ ﻓﻲ ﻋﻤﻞ ﺍﻟﺘﻐﻴﺮﺍﺕ ﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ
ﻧﻈﺎﻡ ﺗﺤﻜﻢ ﻭ ﻛﺸﻒ ﺃﺧﻄﺎﺀ ﻣﺘﻜﺎﻣﻞ
ﻧﻈﺎﻡ ﻣﺮﺍﻗﺒﺔ ﻭ ﺗﻮﺛﻴﻖ ﻓﻮﺭﻱ ﻭ ﻣﺴﺘﻤﺮ .
ﺗﻜﻠﻔﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ .
( Logic 0 , Logic 1 ) ﻣﻨﻄﻖ 0 ، ﻣﻨﻄﻖ 1
ﺍﻟﺤﺎﻛﻢ ﺍﻟﻤﺒﺮﻣﺞ PLC ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ ﻓﻘﻂ ﺃﻥ ﻳﻔﻬﻢ ﺍﻹﺷﺎﺭﺓ ﺍﻟﺮﻗﻤﻴﺔ Digital signal ﺍﻟﺘﻲ ﺇﻣﺎ ﺃﻥ ﺗﻜﻮﻥ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ON ﺃﻭ OFF ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﺜﻨﺎﺋﻲ ( Binary System ) ﻫﻮ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﺍﻟﺬﻱ ﻳﻮﺟﺪ ﺑﻪ ﺭﻗﻤﻴﻦ ﻓﻘﻂ ( 1 ﻭ 0 ) ﺍﻟﻌﺪﺩ ﺍﻟﺜﻨﺎﺋﻲ 1 ﻳﺒﻴﻦ ﺃﻥ ﺍﻹﺷﺎﺭﺓ ﻣﻮﺟﻮﺩﺓ ﺃﻭ ﺃﻥ ﺍﻟﻤﻔﺘﺎﺡ ﻓﻲ ﻭﺿﻊ ON ﻭ ﺍﻟﻌﺪﺩ ﺍﻟﺜﻨﺎﺋﻲ 0 ﻳﺒﻴﻦ ﺃﻥ ﺍﻹﺷﺎﺭﺓ ﻏﻴﺮ ﻣﻮﺟﻮﺩﺓ ﺃﻭ ﺃﻥ ﺍﻟﻤﻔﺘﺎﺡ ﻓﻲ ﻭﺿﻊ Off
ﻭﺍﻟـ PLC ﻫﻮ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﺪﻭﺍﺋﺮ ﺍﻻﻟﻜﺘﺮﻭﻧﻴﺔ ﻣﺠﺘﻤﻌﺔ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ Modules ﻣﺘﺨﺼﺼﺔ ﻓﻲ ﺃﻋﻤﺎﻝ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ ﺍﻟﺰﻣﻦ ﺍﻟﺤﻘﻴﻘﻲ Real Time System ﻭﻋﻦ ﻃﺮﻳﻘﻬﺎ ﻳﺘﻢ ﺍﻟﺘﺤﻜﻢ ﻭ ﺍﻟﻤﺮﺍﻗﺒﺔ ﻟﻠﻌﻤﻠﻴﺎﺕ ﺍﻟﺘﻲ ﺗﻨﻔﺬ
ﻭ ﺍﻟـ PLC ﻳﻨﻔﺬ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﺘﻌﻠﻴﻤﺎﺕ ﻣﺨﺰﻧﺔ ﻓﻲ ﺫﺍﻛﺮﺗﻪ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﻭﻟﺬﻟﻚ ﻓﻬﻮ ﻳﺸﺒﻪ ﺇﻟﻰ ﺣﺪ ﻛﺒﻴﺮ ﺍﻟﺤﺎﺳﺒﺎﺕ ﺍﻵﻟﻴﺔ ﺃﻭ ﺍﻟﻜﻤﺒﻴﻮﺗﺮ ﺍﻻ ﺃﻧﻪ ﻳﻮﺟﺪ ﺍﺧﺘﻼﻓﺎﺕ ﺳﻨﻮﺿﺤﻬﺎ ﻓﻲ ﺍﻟﺘﺎﻟﻲ :
ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻮﺻﻴﻞ ﺍﻝ PLC ﻣﺒﺎﺷﺮﺓ ﺇﻟﻰ ﻣﺠﺴﺎﺕ ﻭ ﺃﺟﻬﺰﺓ ﻣﻦ ﺧﻼﻝ ﻭﺣﺪﺍﺕ ﺍﻻﺩﺧﺎﻝ ﻭ ﺍﻻﺧﺮﺍﺝ ﺧﺎﺻﺔ ﺍﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ .
ﺗﺼﻤﻢ ﺍﻝ PLC ﻟﻠﻌﻤﻞ ﻓﻲ ﺍﻟﺒﻴﺌﺎﺕ ﺍﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ ﺑﻤﺎ ﻓﻴﻬﺎ ﻣﻦ ﻇﺮﻭﻑ ﻗﺎﺳﻴﺔ ﻣﻦ ﺍﺭﺗﻔﺎﻉ ﻟﺪﺭﺟﺔ ﺍﻟﺤﺮﺍﺭﺓ ﻭ ﺃﺗﺮﺑﺔ ﻭ ﺍﻫﺘﺰﺍﺯﺍﺕ ﻭﺗﺸﻮﻩ ﻟﻤﻮﺟﺎﺕ ﺍﻟﺠﻬﺪ ﻭﺍﻟﺘﻴﺎﺭ ﻭﺍﻧﺨﻔﺎﺽ ﻭ ﺍﺭﺗﻔﺎﻉ ﻟﻠﺠﻬﺪ ﻭ ﺍﻟﺘﻴﺎﺭ .
ﻟﻐﺎﺕ ﺑﺮﻣﺠﺔ ﺍﻝ PLC ﻣﻌﺪﺓ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻻ ﺗﺤﺘﺎﺝ ﺇﻟﻰ ﻣﻌﺮﻓﺔ ﻣﺴﺒﻘﺔ ﺑﻠﻐﺎﺕ ﺍﻟﺤﺎﺳﺐ ﻭﻻ ﺇﻟﻰ ﻣﺴﺘﻮﻯ ﻋﺎﻟﻲ ﻣﻦ ﺍﻟﺒﺮﻣﺠﺔ ﻭﻳﻜﺘﺐ ﺑﻄﺮﻕ ﻣﻌﺮﻭﻓﺔ ﺃﺷﻬﺮﻫﺎ ﺍﻝ Ladder & STL
ﻣﻜﻮﻧﺎﺕ ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟـ PLC
ﺗﺘﻜﻮﻥ ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟـ PLC ﻣﻦ ﺍﻟﻤﻜﻮﻧﺎﺕ ﺍﻟﺮﺋﻴﺴﻴﺔ ﺍﻟﺘﺎﻟﻴﺔ :
ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺪﺧﻞ Input module
ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺔ ﺍﻟﻤﺮﻛﺰﻳﺔ CPU
ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺨﺮﺝ Output module
ﻭﺣﺪﺓ ﻣﺼﺪﺭ ﺍﻟﻘﺪﺭﺓ Power supply unit
ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﻤﺸﻐﻞ Operator unit
ﺟﻬﺎﺯ ﺍﻟﺒﺮﻣﺠﺔ Programming Device
ﻣﻜﻮﻧﺎﺕ ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟـ PLC
ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺪﺧﻞ Input Module
- ﻳﺘﻢ ﺗﻮﺻﻴﻞ ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺪﺧﻞ ﺑﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ ﺍﻟﻌﻨﺎﺻﺮ ﺍﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ ﻣﺜﻞ ﺍﻟﻤﻔﺎﺗﻴﺢ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ ﻭ ﺍﻟﻤﺠﺴﺎﺕ ﻭ ﻣﻘﺎﻳﻴﺲ ﺍﻟﺤﺮﺍﺭﺓ ﻭ ﺍﻟﻮﺯﻥ ﻭ ﻣﺠﺴﺎﺕ ﻣﺴﺘﻮﻯ ﺍﻟﺴﻮﺍﺋﻞ ﻭ ﻏﻴﺮﻫﺎ ﺣﻴﺚ ﺗﻘﻮﻡ ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﺪﺧﻞ ﺑﺎﺳﺘﻘﺒﺎﻝ ﺍﻹﺷﺎﺭﺍﺕ ﺍﻟﺘﻤﺎﺛﻠﻴﺔ ﻭ ﺍﻟﺮﻗﻤﻴﺔ ﺍﻟﻤﺮﺳﻠﺔ ﻣﻦ ﻫﺬﻩ ﺍﻟﻌﻨﺎﺻﺮ ﻭ ﺗﻘﻮﻡ ﺑﺘﺤﻮﻳﻠﻬﺎ ﺇﻟﻰ ﺇﺷﺎﺭﺍﺕ ﻣﻨﻄﻘﻴﺔ ﻳﻤﻜﻦ ﺇﻥ ﺗﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻌﻬﺎ ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺔ ﺍﻟﻤﺮﻛﺰﻳﺔ .
ﻭﺣﺪﺓ ﺍﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺔ ﺍﻟﻤﺮﻛﺰﻳﺔ ﺍﻟﻤﻴﻜﺮﻭﺑﺮﻭﺳﻴﺴﻮﺭ CPU
ﻭﻫﻮ ﻋﺒﺎﺭﺓ ﻋﻦ ﻣﻌﺎﻟﺞ ﺩﻗﻴﻖ ﻳﺤﺘﻮﻱ ﻋﻠﻰ ﺫﺍﻛﺮﺓ ﺍﻟﻨﻈﺎﻡ ﻭﻫﻲ ﻛﺬﻟﻚ ﻣﺮﻛﺰ ﺍﺗﺨﺎﺫ ﺍﻟﻘﺮﺍﺭﺍﺕ ﻟﻮﺣﺪﺓ